〈动〉
(形声。从心，攸(yōu)声。本义：忧思)
同本义
悠，忧也。——《说文》
悠，思也。——《尔雅》
悠悠我里。——《诗·小雅·十月之交》。注：“忧也。”
悠悠苍天兮。——《楚辞·初放》
悠哉悠哉，辗转反侧。——《诗·周南·关睢》
西北秋风至，楚客心悠哉。——南朝梁·江淹《杂体诗三十首》
又如：悠然(忧伤的样子);悠忧(忧伤)
摇摆。如：猴子从一个树枝悠到另一个树枝，穿过了密林;往上一悠，就举起来;悠搭(方言。摇晃，摆动)
做事从容不迫
听安老爷这等说，便道：“喂！你悠着点儿，老头子！我一个出家人，不当家花拉的，你叫我那儿养小子去呀？”——《儿女英雄传》
〈形〉
长;远
今吾道路悠远。——《国语·吴语》。注：“长也。”
悠远长怀。——《史记·司马相如传》
江山悠隔，朝宗无阶。——《晋书》
於乎悠哉，朕未有艾。——《诗·周颂·访落》
山海隔中州，相去悠且长。——汉·苏武《诗四首》
又如：悠永(久远);悠修(遥远);悠逖(远方);悠婉(悠扬婉转);悠短(长短);悠裔(辽远);悠漫(漫长);悠缅(久远;遥远);悠邈(久远);悠阔(辽阔);悠旷(遥远)
飘扬的样子
建辰旒之太常，纷焱悠以容裔。——《文选·张衡·东京赋》
又如：悠气儿(微弱的气息);悠奕(飘逸姣丽的样子);悠柔(悠扬柔和);悠逸(飘逸);悠婉(悠扬婉转)
闲适的样子
采菊东篱下，悠然见南山。——晋·陶潜《饮酒二十首》
又如：悠闲;悠暇(闲适);悠溶(安闲的样子)
众多
看福寿有，子女悠，夫人又。——明·汤显祖《牡丹亭》
又如：悠悠