〈名〉
(形声。从虍(hū)，吴声。虍，虎头。本义：神话传说中的兽名。即“驺虞”)
同本义
虞，驺虞，白虎黑文，尾长于身，仁兽，食自死之肉。——《说文》
虞者，囿之司兽者也。——《贾子礼》
即鹿无虞。——《易·屯》
于嗟乎驺虞。——《诗·召南》
古代掌管山泽鸟兽的官吏
询于八虞。——《国语·晋语》
借指有关这方面的知识
虞而出之。——《史记·货殖列传》
又
虞不出则财匮。
到了二十多岁，学问成了，一切兵、农、礼、乐、工、虞、水、火之事，他提了头就知道尾。——《儒林外史》
虞人导前，鹰犬罗后。——马中锡《中山狼传》
又如：虞旗(又叫“虞旌”。虞人在汇集所获物时所用的旗帜);虞罗(原指掌山泽之虞人所张设的网罗);虞人(古官名。掌管山泽苑囿的官);虞师(古官名。掌管山泽之官);虞官(古代掌管山泽苑囿的官吏)
古代一种祭祀名。既葬而祭叫虞，有安神之意
有司以几筵舍奠于墓左，反，日中而虞。——《左传》
又如：虞歌(即虞殡);虞殡(送葬歌曲);虞祭(祭名。葬后所行安神的祭名);虞主(虞祭时所立的神主)
朝代名。帝舜有天下之号
始于虞夏。——清·黄宗羲《原君》
又
唐虞之世。
虞夏以来。——《史记·货殖列传》
又如：虞廷百兽率舞(传说尧任用舜时，凤凰飞来，百兽在宫廷前起舞。比喻太平盛世);虞书(《尚书》的一个组成部分。相传记载着唐尧、虞舜、夏禹等的事迹);虞唐(指上古人民康乐、政治清明的理想时代)
古国名
舜之先封于虞，故城在今山西省平陆县东北
夏禹封舜子商均于虞，为今河南省虞城县
乐趣或快乐。如：虞乐(即娱乐);耳目之虞
山名
姓
〈动〉
猜度;料想
用戒不虞。——《诗·大雅·抑》
不虞齐赵无兵援，将死城崩国已亡。——《秦倂六国平话》
君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？——《左传·僖公四年》
又如：虞度(谋虑)
忧虑;忧患
等狄爷兵来，随军而进，方保无虞。——《八洞天》
戎狄弃甲而远遁，朝廷高枕而无虞。——唐·韩愈《与凤翔邢尚书书》
准备，防范
以虞待不虞者。——《孙子·谋攻》
又如：虞卒(古代帝王狩猎时，担任围合禽兽的士兵);虞旅(守猎之军卒)
企望;期待
且日虞四邑之至也。——《左传》
又如：虞心(希冀之心;侥幸之心)
贻误;欺诈
我无尔诈，尔无我虞。——《左传》
惊
悔吝者忧虞之象也。——《易·系辞上》
通“娱”
虞，安也。——《广雅》
虞吉。——《易·中孚》
虞于湛乐。——《国语·周语》
故许由虞乎颍阳。——《吕氏春秋·慎人》
三虞。——《逸周书·丰谋》。注：“虞，乐也。”
合好效欢虞泰一。——《汉书·礼乐志》
虞说耳目。——《汉书·王褒传》
又如：虞心(怡悦心情);虞说(娱悦);虞乐(娱乐);虞欢(娱欢)