⒈ 汉制，吏民上书言事，均由公车令接待。上书人多有因此而被大用者。
引《史记·滑稽列传》：“朔初入长安，至公车上书，凡用三千奏牘。公车令两人共持举其书，仅然能胜之。”
⒉ 指清末一历史事件。公元1895年( 清光绪二一年)4月， 清政府在中日甲午战争中失败，派李鸿章赴日签订不平等的《马关条约》，引起全国人民的反对。是年， 康有为在京会试，他号召各省举人一千三百余人联名上万言书，提出拒签和约、迁都抗战、变法图强三项主张，震撼全国。史称“公车上书”。
引吴玉章《从甲午战争前后到辛亥革命前后的回忆》一：“当时正在北京会试的各省举子也纷纷集会、请愿， 康有为即曾联络其中的一千馀人，举行了著名的‘公车上书’，要求拒和迁都，变法图强。”