⒈ 汉代守卫京师的屯卫兵。 未央宫在京城西南，其卫兵称南军； 长乐宫在京城东面偏北，其卫兵称北军。 文帝时合南北军，其后宫室日增，南军名没，而北军名存。 东汉沿之，置北军中候，掌监五营，称为北军五校。参阅清俞正燮《癸巳类稿·汉南北军义》。
引《史记·吕太后本纪》：“七月中， 高后病甚，迺令赵王禄为上将军，军北军； 吕王产居南军。”
《后汉书·逸民传·严光》：“帝疑其光，乃备安车玄纁，遣使聘之。三反而后至。舍於北军，给床褥，太官朝夕进膳。”
⒉ 指唐代皇帝的北衙禁军。
引唐张说《颍川郡太夫人陈氏神道碑》：“神龙三年七月五日，北军作难， 西华失守，骑入宫壼，兵缠御楼。公孤剑凌锋，羣凶夺气，仓促之际，安危是属。”
唐韩愈《顺宗实录四》：“自叔文归第， 伾日诣中人并杜佑，请起叔文为相，且总北军。”
《资治通鉴·德宗贞元十九年》：“建中初，敕京城诸使及府县繫囚，每季终委御史巡按，有寃滥者以闻；近岁，北军移牒而已。”
胡三省注：“宦官势横，御史不敢復入北军按囚。”
⒊ 指北洋军阀的军队。
引鲁迅《书信集·致蔡元培》：“近知江北一带，颇有散兵，半是北军旧属。”
郭沫若《北伐途次》一：“车是普通的三等客车，因为车上的电灯设备被北军破坏了还没有复元，车厢中只点着几盏马灯。”