⒈ 天子所统领的军队。
引《周礼·夏官·序官》：“凡制军，万有二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”
《左传·襄公十四年》：“周为六军，诸侯之大者，三军可也。”
后因以为国家军队的统称。 《三国志·魏志·辛毗传》：“且四方之寇，莫大於河北； 河北平，则六军盛而天下震。”
宋范成大《州桥》诗：“州桥南北是天街，父老年年等驾廻。忍泪失声询使者：几时真有六军来？”
清黄遵宪《七月二十一日外国联军入犯京师》诗：“莫问空拳敺市战，餘闻扈蹕六军惊。”
⒉ 晋世称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。 《南齐书·百官志》：“领军将军、中领军。护军将军、中护军……左右二衞将军。驍骑将军。游击将军。
引晋世以来，谓领护至驍、游为六军。”
⒊ 指唐之禁军六军。
引《新唐书·百官志四上》：“左右龙武、左右神武、左右神策，号六军。”
按，《旧唐书·职官志三》说六军，与此不同。 清王鸣盛《十七史商榷·新旧唐书十三》：“六军，据《新志》以龙武、神武、神策各左右当之，而《旧志》説六军则数左右羽林，而不数左右神策。 《通典》説六军与《旧志》同……要之，六军之名乃取旧制书之，至中、晚唐神策军权最重，故《新志》以后定者言之歟，今未能详考。”
周制以一万二千五百人为一军，天子有六军，《周礼．夏官．大司马》：「凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军。」后世遂以六军指皇帝的军队或皇家侍卫军队。