祭行道之神。
南朝梁简文帝《和武帝宴》之二：“犒兵随后拒，軷祭逐前师。”《诗·邶风·泉水》“饮饯于禰” 唐孔颖达疏：“軷祭，则天子诸侯卿大夫皆於国外为之。” 宋吴自牧《梦粱录·差官軷祭及清道》：“禋祀与郊祀，俱差祠官軷祭。” 清陶炜《课业馀谈·礼》：“祖道，祖祭名，即軷祭行人，祭黄帝子纍祖也。”
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