生平
南宋绍兴三十年(1160)进士。兄弟王恕、王章先后均及第，乡里人称为“三瑞”。初任昆山县尉，后调于潜、崇安等地任知县。任职期间，忠于职守，处理公务常到深夜方就寝，寒暑不易。又为当地开凿水渠，可灌溉田亩万余顷。百姓感恩戴德，立生祠以纪念。 在湖北郢州任知县期间，齐舆曾上疏《论安边择将足国裕民之道》，高宗阅后大喜，对身边的人说：“王齐舆南人似北，议论可采。”不久，临安连旬下雪，牛马冻僵，百姓缺粮饿死者无数。当时刚好轮到王齐舆赴朝廷陈疏时政得失，齐舆则向上报告实情，皇上听后大惊说：“无人语及此。”随即开仓赈给。百姓得救，合城欢声如雷。之后，任监丞，又调司农丞。淳熙十六年(1189)，出镇武昌，后又任东川宪、江东宪、仓部郎中、枢密院检讨等职。嘉泰四年(1204)以后，历任军器监、大理少卿、宗正少卿、朝议大夫等职。
为人
王齐舆平素生活简朴，粗衣淡饭如常人。又好读书，博学强记，手不释卷。宦游所到之处，颇有声望。又善作诗，常与名公巨卿酬唱，每出奇崛之语，人称为“诗虎”。著有《云壑集》20卷。晚年在县东一里许建“云壑园”，常与亲朋故友相叙，饮酒作诗，称作“率真之会”。