1、研究浮式起重船吊装过程的计算机仿真技术。
2、根据延时定位反馈控制器的要求，结合起重船吊物摆动的特点，设计了延时定位反馈控制器。
3、再用起重船起吊箱筒型构件上部高圆筒，和基础结构相连接。
4、计算起重船在不规则波中调迁时的运动响应。
5、随着海运事业的不断发展、港口功能的日益增强，起重船成为中国船舶市场发展的热点。
6、起重船是用于安装或拆卸海上作业平台及组件的大型海上作业装置。
7、文中提出的分析方法与结论适用于各种大型海上起重船的吊装作业。
8、该新型推进器适合于各种工程船舶，例如拖轮、顶轮、浮动起重船、挖泥船、渡轮、作业用平底船等，具有广阔的市场应用前景和军事意义。