1、基于小变形线弹性基本假定，对初始扭转矩形梁进行力学性能分析，得出初始扭转矩形梁的位移解，举例并利用进行验证分析。

2、本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，提出一种基于六个离散位置信号的自同步控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。

3、在弱磁区，转矩能力随着频率的增加而减小，电机转矩输出能力很大程度上取决于弱磁控制策略。

4、首先，充分利用了信号的空、时域信息，构造时空旋转矩阵，从而达到多个信源分离的目的。

5、并通过电感线圈、电流传感器实时采集电机各个绕组的磁通量及各绕组的电流，提供了以后计算电机转矩的数据。

6、以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。

7、大量的商会运作，在不同的部分，其周期应给予更多的恒转矩比大多数转子发动机。

8、对这两种方法以转矩脉动量为标准做了对比，指出折角调制方法是一种更好的方法。

9、为高转矩、高转差率的电机转子找到了一种既满足电阻率要求，又具有好的铸造性能和好的力学性能的铝合金配方。

10、调速范围广，满足恒转矩区和恒功率区要求。

11、这种情况下不需要标定摄像机在世界坐标系的位置，相对的对于世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵也不需要。

12、该方法分为两个步骤，即：恒转矩起动和自由停机。

13、开关磁阻电动机的转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数，这使得电动机的转矩容易出现脉动。

14、用销子将其骨架结构与转矩弹簧和指针连接。

15、该起动机除具有普通永磁起动机的全部优点外，还具有制动转矩大、空载转速高、永磁材料用量少的优点，具有很好的推广和使用价值。

16、推导了此类变频调速器实现恒转矩制动的条件，并通过实验给予了验证。

17、以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

18、对于所有这些离散分频频率来说，为获得最大正的转矩，系统的平衡性被打破，找出最大正序分量的三相初始相位角的组合。 

19、每个牙齿的托槽有不同的厚度、轴倾度及转矩。

20、最后通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪参考电流，完成电机的转矩控制。

21、藉由有限元素电磁场解析套装软体对齿槽及磁石作最佳化设计，降低反电动势的总谐波失真率，以减少运转时的电磁噪音及脉动转矩。

22、磁力传动技术是通过磁性材料所产生同性相斥、异性相吸的磁力作用，来实现力或转矩无接触传递的一种新技术。

23、采用降压起动装置或常规软起动器起动又很难提供足够大的起动转矩，无法实现重载起动。

24、转矩扳手需按期校准，并保留橡皮布锁闭编制状况精良。

25、仿真结果表明，采用低通滤波器补偿法，直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高，证实了该方法的有效性。

26、直接驱动数控转台采用环形永磁力矩电机的伺服系统易受负载转矩变化的影响，显著降低系统的伺服动态刚度。

27、在液力传动系统中，泵轮和涡轮的转矩及转速应保持稳定才能使系统正常运行。

28、第二个特点是对电机的起动转矩和过载能力要求不高。

29、但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在很多行业中应用。

30、以具体样机为例，分析了定子绕组匝数、永磁体充磁方向长度和转子外形对转矩特性的影响。

31、结果表明，该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性，同时提高了定标精度。

32、提出了适合电动车用轮式电机及其驱动系统的特点和要求；对国际上重点研究的离转矩过载能力，高效率和功率密度的实现，转矩波动的消除和高速扩速等问题进行了系统地分析。

33、通过选择带周期函数输出函数，得到驱动电机和转向电机的驱动转矩。

34、具有起动转矩大，起动电流小，转差率高和机械特性软等特点。

35、介绍一种车辆用控制式差动齿轮式无级变速机的转速、效率、功率流及转矩的计算方法，得出一系列的计算公式。

36、分别计算了电机带恒转矩负载和风机类负载时的运行状况。

37、为提高电动汽车电传动系统性能，提出永磁同步牵引电动机直接转矩控制策略。

38、计算空间直线在两摄像机坐标系中的位置信息，得出两摄像机间的旋转矩阵。

39、为提高电机转矩密度，研究了一种直接驱动式新型数控转台双转子永磁环形力矩电机，以适应数控机床作业空间有限的要求。

40、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。

41、分析了转子斜槽对谐波参数的影响，最终计算出集中绕组单相电机的谐波转矩和电机性能。

42、通过对通用的图像旋转矩阵作变换处理，给出了基于错切原理实现图像旋转的推导过程。

43、针对设计出的光栅转矩传感器，利用工作频率高的特点，采用高频脉冲插值法进行精确地计数。

44、在矩角控制过程中将连续的旋转磁场离散为步进磁场，通过控制电机定子电流实现对电磁转矩的控制。

45、这产品的特点为起动转矩大、转差率高和起动电流小。

46、当旋转磁场电机用作拖动电动机时，转矩的产生和控制就需要得到特殊的考虑。

47、一个例子就是地球的转矩，地球的南极磁场每天都被拖回此处，造成了太平洋板块更多的压力，让大西洋延伸了。

48、本文以电力测功机为中心，分析了测功系统工作原理及稳态工况下系统各主要转矩量之间的关系、测功电机运行状态。

49、这些数据能会用来为表面上每个顶点创建一个旋转矩阵，能够用来把向量从全局坐标系转换到切线空间。

50、该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算，将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。

51、该高速动车组的双联式虎克万向节传动轴，均匀传递转矩和旋转运动。

52、另于转子部分采用步阶磁石的方式作等效斜列，将进一步降低顿转矩含量及起动风速。

53、在直接转矩控制理论的基础上，将矩阵变换器供电异步电机，应用直接转矩控制理论对电机进行调速。

54、使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化，同时具有较高的定位精度。

55、因此，本论文选择异步牵引电动机直接转矩控制在低速区的控制方法作为研究方向。

56、该电机利用装设在定、转子极间的永磁体，有效地屏蔽了极间漏磁通，提高了输出转矩。

57、无论是在恒转矩运行区域还是在恒功率运行区域，内置式永磁同步电机的电磁参数对其控制系统的性能都会产生重要影响。

58、该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度，因此能够在获得精确解的同时，保证旋转矩阵的正交约束条件。

59、旋转矩阵惯性测量装置和摄像头之间的协调框架。

60、但是这种电机的齿槽定位转矩或不对称径向力一般也比较高。

61、盘式制动器由于制动转矩大，性能稳定可靠，外形尺寸小，磨损小，正广泛应用在起重机械设备上。

62、这些高速无刷电机可用的双转矩意味着给您的应用提供可靠的保障。

63、最后介绍实现绕线式异步电动机恒转矩起动的液体电阻起动器。

64、牵引电动机去掉传动齿轮，必须按传动比发挥相应大的转矩。

65、仿真与试验结果并表明，控制系统具有良好的动态特性和较宽的调速范围以及恒转矩区域。

66、本文研究的采用分级变频的软起动装置使电机的起动转矩增大，可以应用于传统软起动器较少涉及的重载起动的场合，拓展了其应用范围。

67、磁力泵磁性联轴器的转矩和涡流损耗对磁力泵性能有重要影响。

68、伺服电机有较长的过载能力，有较小的转动惯量和大的堵转转矩。

69、介绍了永磁无刷直流电机换相转矩脉动变化过程。

70、筛筒的机械传动系统设计必须以米筛的摩擦转矩为依据，并要考虑碾米机闷车时的严重情况。

71、转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。

72、采用一种基于参数自调整的增量式模糊控制器，对电机相电流进行优化，从而实现恒转矩输出。

73、采用旋转矩阵和平移矩阵的方法使分块测量数据统一到同一个视场下，最后匀化、拼接成为一个整体。

74、理论分析、码头试验及台架试验表明，该现象是由液力偶合器固有的脱排鼓风转矩与轴系阻尼转矩大小决定的。

75、用量增大，焦烧时间缩短，转矩不变，正硫化时间缩短，压缩永久变形增大，对硬度、伸长率、拉伸强度和撕裂强度的影响轻微。

76、本论文所提转轴角度估测方法，可应用在定转矩区及弱磁区。

77、本文导出了带公共变阻器电轴系统的平衡转矩方程，并分析了平衡转矩的特点。

78、另一种是要求马达输出小转矩，保持高转速。

79、用转矩流变仪得到的热固性塑料固化过程中的流动和固化的信息，为制订热固性塑料的固化工艺提供科学依据。

80、从整车驱动角度分析提出了电动汽车电机驱动系统的理想动力特性：低于额定转速恒转矩，高于额定转速恒功率。

81、大型工业平移门起动、制动惯性大，运行环境差，门体高，需要低速转矩特性好的驱动单元。

82、高性能的数字信号处理器、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动。

83、电回馈加载具有非常优良的加载特性，在额定转速以下可以保持恒转矩加载特性，额定转速以上保持恒功率加载特性。

84、结果表明，适当的磁极开槽可有效削弱永磁电动机的齿槽转矩。

85、采用斜槽积分的方法，探讨了斜槽对各次谐波转矩的影响，确定了一个最佳的斜槽角度。

86、介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型，并利用仿真来验证所建模型的正确性。

87、计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩，捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。

88、最后对电机的弱磁控制做出了改进，使电机在轻、中载下具有更宽广的恒转矩调速范围和更好的扩速效果。

89、为了充分利用电动机的潜在能力，建议以电动机的最大转矩乘以裕度系数来适应起锚机和舵机所需要的最大转矩。

90、在电气传动领域，直接转矩控制因其控制思想新颖，控制手段直接，控制方法简单而受到关注。

91、介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。

92、直流力矩电机的优点是调速性能好，启动转矩大。

93、通过使用最大功率点跟踪控制技术，根据发电机转矩适当地控制发电机的速度。

94、该算法根据格式数对浮点数的近似，采用定点逼近旋转矩阵中的三角函数值。

95、系列电机有着较好的性能指标，具有较高的起动转矩，运行可靠。

96、在恒转矩运行区域，无需借助矢量变换，通过控制各相电流即可实现各相独立的转矩直接控制。

97、工作指南是否解释组装次序和相关信息，如转矩值？

98、本文利用旋转矩阵的正交性，提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。

99、研究结果表明，虽然对置后发动机轴向长度有所增加，但主轴轴向力能完全平衡，主轴产生转矩大，轴承负荷小，可提高功率。

100、针对设计出的光栅转矩传感器，利用工作频率高的特点，采用高频脉冲插值法进行精确计数。