1、鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。
2、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。
3、这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。
4、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。
5、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。
6、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
7、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模鲁棒控制器。
8、由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
9、该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。
10、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。
11、本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。
12、模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。
13、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。
14、给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。
15、因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。 [好工具]
16、将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。