1、本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

2、本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

3、仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

4、这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

5、实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

6、首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

7、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

8、论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

9、与正交投影相比，加权投影可以利用搜索过程中的评价信息，使得搜索可能跳出局部极值，从而得到更准确、更鲁棒的结果。

10、在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

11、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

12、经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

13、为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

14、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

15、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

16、应用鲁棒调节器理论，为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器。

17、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性，设计了一种模糊变结构控制方法。

18、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

19、因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

20、利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了和混沌系统控制与同步。

21、由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

22、本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

23、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模鲁棒控制器。

24、本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

25、通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

26、理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

27、设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

28、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

29、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

30、该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

31、在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

32、为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

33、自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性同时利用自适应律进行偏差估计。

34、其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

35、实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

36、仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

37、该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

38、仿真结果表明，所设计的阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

39、仿真结果表明控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

40、利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

41、实验结果表明水印是不可察觉的，经过有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

42、本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

43、鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

44、利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

45、在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

46、讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

47、实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

48、研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

49、将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

50、实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

51、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

52、由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

53、采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

54、并且，给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器。

55、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

56、结果表明，神经元控制较常规控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

57、经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

58、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

59、通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

60、樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

61、并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

62、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

63、这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

64、应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

65、根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

66、结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

67、该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

68、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

69、给出实例以验证前述研究，对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

70、模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

71、提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

72、仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。 

73、讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

74、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

75、在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

76、该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

77、定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

78、利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

79、还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

80、因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

81、实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

82、最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

83、处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

84、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

85、在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

86、通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

87、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

88、然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

89、该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

90、传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

91、本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

92、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

93、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

94、基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

95、然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。

96、实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

97、给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

98、系统具有准确性、智能性和鲁棒性。

99、仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

100、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。