永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜池。永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样的风平浪静。
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。
龙盘虎踞帝王州，帝子金陵访故丘。钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷鹊楼。春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来。君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太宗文皇帝渡海伐辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山。皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。
试借君王玉马鞭，指挥戎虏坐琼筵。试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。 永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样的风平浪静。 北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。 如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。 鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了寻阳。 所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。 钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。 春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。 太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。 各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。 丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。 如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。 永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。 战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。 长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。 君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！ 秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。 我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太宗文皇帝渡海伐辽。 先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。 皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。 试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。 南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
诗人自谓在国家大难当头时，希望像谢安一样从容镇静地破敌除患。这首诗艺术构思非常出色，欲抑故扬，跌宕有致。诗人于前二句极写叛军之多且凶，国灾民难之甚且危，目的却在衬托后二句作者的宏图大略。局势写得越严重，就愈见其高昂的爱国热情和“一扫胡沙净”的雄心；气氛写得越紧张，就愈见其从容镇定地“挽狂澜于既倒”的气魄。这种反衬性的蓄势之笔，增强了诗的力量。